谁说中国人精密测量无算法，1989年华科熊有伦院士《精密测量的数学方法》应有尽有。。。

一. 精密测量的数学方法《精密测量的数学方法》一书，由熊有伦院士编著，系统阐述了精密测量的基础理论及近代数学方法，包括试验设计、数据处理、评定准罩棚缓则、理论依据和计算方法等。作为精密测量领域唯一系统提供相关拟合算法及细则的专业书籍，它覆盖了精密测量的数学方法，特别强调计算机辅助精密测量与数学模型的结合。二. 熊有伦熊有伦院士长期致力于机械工程自动化研究，主持多项国家级重大课题，如“高超音速流场实时精确测量系统的研制与应用”、“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”等，在数字化制造、机器人操作、精密测量理论等方面取得重大成果。1. 数字化制造方面，建立旋量空间几何推理的层次结构和计算方法，提出大规模点云处理的高效方法，开发集成快速测量、数字建模及面向制造设计系统平台，显著提升企业自主创新能力。2. 机器人操作领域，设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手，建立复合夹持的封闭性、可达性和可接近性理论，出版我国首部该领域的专著“机器人物模操作”。提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法。3. 精密测量理论方法方面，建立形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，实现智能仲裁，对直纹面的判定、特征参数估计及复杂曲面评定与判别有创新性成果。2.2论文专著与专利熊有伦院士出版了《机器人技术基础》、《机器人操作》等专著，发表多篇学术论文，和轮如“Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation”等。2.3荣誉获奖荣获多项国家级奖项，包括“高性能无线射频识别(RFID)标签制造核心装备”国家技术发明二等奖、《机器人操作》湖北图书奖、基于微机的机器人离线编程系统国家科技进步三等奖等。