岩土大咖说：地下工程建养智能装备与机器人实用技术李利平教授

李利平教授在第五届地下空间开发和岩土工程新技术发展论坛上作了题为《地下工程建养智能装备与机器人实用技术》的特邀报告，报告内容涵盖智能建养关键理论技术、智能建造实用技术、智能诊治技术装备的研究创新与工程应用。具体介绍如下：智能建养关键理论技术报告从感知、决策、执行三个层面展开介绍。感知层面，强调对地下工程环境、结构状态等多源信息的精准获取，通过各类高精度传感器，实时收集地下工程中的地质条件、应力应变、温度湿度等数据，为后续决策提供基础。决策层面，基于感知获取的数据，运用先进的算法和模型进行分析处理，实现对地下工程建设和养护过程中各种情况的智能判断与决策，例如判断是否存在安全隐患、确定最佳的施工或养护方案等。执行层面，依据决策结果，通过智能装备和机器人精确实施相应的操作，确保地下工程建设和养护工作的高效、准确进行。智能建造实用技术机器人 - 高端装备协同技术：该技术实现了机器人与高端装备的有机配合，充分发挥各自优势。在地下工程建造过程中，机器人可承担一些精细、危险或重复性的工作，而高端装备则提供强大的动力和施工能力，二者协同作业，提高施工效率和质量。高端特殊掘进机：针对地下工程复杂的地质条件和施工要求，研发的高端特殊掘进机具有强大的适应性和掘进能力。它能够根据不同的地质情况自动调整掘进参数，实现高效、安全的掘进作业，有效缩短施工周期，降低施工成本。智能诊治技术装备检测机器人：检测机器人可对地下工程的结构进行全面、细致的检测。它能够深入到人工难以到达的部位，利用先进的检测技术，如无损检测技术等，准确检测出结构内部的缺陷、损伤等情况，并及时反馈检测数据，为工程的维护和修复提供依据。巡检机器人：巡检机器人主要用于地下工程的日常巡检工作。它可以按照预设的路线自动巡逻，对工程的设备运行状态、环境参数等进行实时监测。一旦发现异常情况，能够及时发出警报，并记录相关信息，便于工作人员及时处理，保障地下工程的安全运行。大咖介绍李利平，山东大学教授、博士生导师。现任山东大学齐鲁交通学院院长、高端工程机械智能制造全国重点实验室副主任。兼任中国岩石力学与工程学会岩石工程设计方法分会副理事长、青委会和中国水利学会化学灌浆分会副主任委员。主要从事地下工程智能建造与灾害防控研究。