三菱伺服驱动器与电机连接后出现暴动故障

三菱伺服驱动器与电机连接后出现暴动故障，通常由电气连接错误、参数设置不匹配、机械负载异常、驱动器硬件故障或外部干扰导致。需要按照从外部到内部的顺序系统排查。1. 电气连接问题电机动力线或编码器线接线错误、松动或接触不良是常见原因。需断电后重新检查所有接线，确保与手册定义完全一致，并保证接头紧固无松动。2. 参数设置不当伺服驱动器的电子齿轮比、位置环/速度环增益等参数若设置不当，会直接引起控制失稳和电机暴动。必须依据电机与驱动器的具体型号，对照官方手册重新校准所有参数。3. 机械负载异常检查电机轴是否被卡死，或联轴器、皮带等传动部件是否存在磨损、松动或异物堵塞。这些机械问题会导致负载突变，电机为克服阻力而产生异常动作。4. 驱动器硬件故障若以上排查均无效，可能是驱动器内部的功率模块（如IGBT）或控制板损坏。这种情况需联系三菱售后进行专业检测与维修，不建议自行拆解。5. 外部电磁干扰驱动器和电机的信号线若与动力线并行布线，或靠近变频器等干扰源，易受干扰。应使用屏蔽线并将屏蔽层单端可靠接地，同时远离强电线路。