福瑞泰克张林：中国智能驾驶Tier1量产落地的进阶之路 | CCF-GAIR 2020

福瑞泰克张林在CCF-GAIR 2020智能驾驶专场，以《中国智能驾驶Tier1的量产创新之路》为主题，分享了中国智能驾驶发展趋势、福瑞泰克的创新实践及单车智能到车路协同的探索，核心内容如下：中国智能驾驶发展趋势渐进式发展：智能驾驶以渐进式推进，基于市场成熟度分阶段推出L1 - L3的ADAS量产产品，实现商业回报与技术确认的循序渐进过程，符合多数企业实际需求。高等级自动驾驶下探：形式多样，一方面围绕主机厂需求发展，另一方面聚焦垂直场景与细分市场，在限定场景下实现落地与商业化运营。细分市场数据积累：各细分市场需积累运营数据与经验，如阿里无人物流车、矿山自动驾驶企业等，数据与技术结合确保商业落地与效果。商业化量产自动驾驶定位：真正落地的商业化量产自动驾驶介于L2和L4之间，以安全责任维度衡量，当车辆自动驾驶功能在一定范围内，车厂经充分验证承担责任后，才可交付消费者。新基建推动下，智慧道路建设将加速自动驾驶发展。从L2.5到L3的演进之路L2.5形态：基于单摄像头 + 五个雷达，融入高精地图信息，实现从本车道内自动驾驶到自动变道扩展，今明两年陆续量产，福瑞泰克获主机厂明年年底量产项目。L2.9形态：行车和泊车集成，通过更多传感器增强感知能力。环视摄像头用于行车近场感知，提升高速公路场景监测、反应和规划能力；行车域传感器加入使AVP更可靠。L3与L2.9差异：传感器方面差别不大，主机厂将L2.9感知能力建得与L3相近，仅激光雷达感知能力有别。整车系统方面需大量升级，包括电子电器架构升级、功能安全认证、整车执行系统备份冗余等。数据验证关键性：从L2.9到L3需大量数据验证，类似特斯拉模式，量产车销售后承担数据采集与算法验证工作，经阶段累积后L3量产车型通过主机厂验证释放。成本与体验考量：更多传感器升级系统感知与计算能力会推高成本，需考虑能否给消费者带来适配体验，如特斯拉Autopilot选择包中美消费者购买意愿差异及体验不同。单车智能局限：中国驾驶场景存在恶劣天气、进出隧道光线变化、匝道切入主车道、近距离切入切出并道、道路施工、自行车和电动车、不可预测因素等挑战，单车智能难以解决。2021年后新一代摄像头产品上市，中国本土厂商熟悉路况，问题将改善。本土Tier1的崛起发展时期与支撑点：未来十年是智能驾驶黄金发展时期，L2、L3级别自动驾驶将让大众享受安全、便利、轻松驾驶体验。福瑞泰克着力三大支撑点，即具备行业领先技术和能力、深刻认识中国交通环境与场景及驾驶员习惯、拥有本土强大工程能力与响应速度，响应速度是本土企业相对跨国企业优势。量产产品级别性价比最高方案：基于单摄像头和单雷达融合，实现L2级别所有功能，包括主动安全及高速公路本车道内自动驾驶。增加角雷达方案：在上述方案基础上增加两个角雷达，带来后向功能，如盲区检测、后向穿梭等。进入量产准备方案：主机厂未来两三年主流配置方案，通过前向四个角雷达、前向摄像头和雷达加上域控制器实现自动变道功能。系统架构讨论：与主机厂积极讨论定义下一阶段L2.9和L3系统架构，该架构集成泊车功能，可做到AVP阶段，技术演进中衍生高速公路脱手接近L3量产体验，与主机厂电子电器架构、功能安全及转向、刹车冗余备份融合同步实现真正L3功能。数据重要性：L2.9向L3演变过程中数据无比重要，L2.9阶段大量累积车、端、云数据并结合高精地图等。量产配套能力：今年年初在浙江桐乡启动智能制造工厂，装配世界领先摄像头和雷达组装测试线，拥有专属自动驾驶测试道路，为量产项目交付前做周全严密车辆测试。业务布局商用车与乘用车“双轮驱动”：商用车方面，今年9月份大部分牵引车实现双预警法规要求，明年AEB成强制法规；L4无人小巴运营探索新激光传感器和算法并反哺量产。融合感知能力提升：融合感知能力是自动驾驶基础和门槛，福瑞泰克新一代传感器和算法适应中国特色场景，如盘山公路、低灯光情况、上下坡、各类交通标识牌识别等，在车辆进出隧道等挑战场景下感知技术提升，适应多种典型中国道路路况。车路协同探索：新基建背景下参与项目，如上海奉贤车路协同项目，针对停车场、园区小巴短驳及未来城市道路短驳接送。通过路边感知提升车辆感知能力，边缘计算为车提供更多“眼睛和耳朵”看到周边道路情况，实现单车智能无法达到的效果。ADAS是走向更高级自动驾驶必经之路，新基建背景下智能交通将率先落地，车路协同为中国特色自动驾驶发展带来体验创新。