同等责任交通事故诉讼费相关疑惑，跪求大佬帮忙解答一下。

2024年11月份发生交通事故，汽车与行人，我是车主，交警判决同等责任，行人起诉我和保险公司诉各项赔偿34万多，前几天法院判决下来了，法院支持23万多，同时要求行人承担1700诉讼费，我承担4500诉讼费，3150鉴定费，保险公司不承担任何费用，我想问下，诉讼费分担比例依靠什么来裁定？保险公司为什么不承担诉讼费及鉴定费？我有没有必要进行上诉？上诉的话我需要承担多少的上诉费用？